天津到济南自驾所需时间及最佳路线如下：
所需时间：
路程大约在300公里左右，根据路况和车速，自驾所需时间大约在3.5小时至4小时之间。
最佳路线：
1. 天津出发：从天津市区出发，沿津滨高速（S1）向南行驶。
2. 津滨高速转京沪高速：在天津滨海新区附近，从津滨高速转上京沪高速（G2）。
3. 沿京沪高速行驶：继续沿京沪高速（G2）向南行驶，经过河北省。
4. 京沪高速转济青高速：在济南附近，从京沪高速（G2）转上济青高速（G20）。
5. 沿济青高速行驶：继续沿济青高速（G20）行驶，直至到达济南市区。
路线图解：
由于无法直接提供图片，以下是一个文字描述的路线图解：
```
天津市区 ——> 津滨高速（S1） ——> 京沪高速（G2） ——> 河北省 ——> 济青高速（G20） ——> 济南市
```
注意事项：
行车过程中，请遵守交通规则，注意安全。
根据实际情况，如天气、路况等，适当调整行程。
在高速公路上行驶时，注意保持车距，避免疲劳驾驶。
祝您旅途愉快！
