北京周边有很多适合自驾游的凉爽地方，以下是一些推荐的地点：
1. 承德避暑山庄 承德避暑山庄是中国古代皇家园林，有着悠久的历史和独特的建筑风格。夏季时，山庄内绿树成荫，气候凉爽，是避暑的好去处。
2. 古北水镇 位于北京市密云区，是一个集自然风光、历史文化和休闲度假为一体的旅游景区。夏季时，古北水镇气候凉爽，是自驾游的好地方。
3. 延庆 延庆区位于北京市西北部，是北京的后花园。这里山清水秀，空气清新，夏季气温较低，是避暑的好地方。
4. 怀柔 怀柔区位于北京市东北部，拥有丰富的自然景观和人文景观。夏季时，怀柔区气候凉爽，适合自驾游。
5. 古崖居 位于北京市房山区，是一处集自然风光和人文景观于一体的旅游景区。夏季时，古崖居气候凉爽，是自驾游的好去处。
6. 云蒙山 云蒙山位于北京市怀柔区，是北京市内最高峰。夏季时，云蒙山气候凉爽，是登山、避暑的好地方。
7. 白河峡谷 位于北京市延庆区，是一处集自然风光和人文景观于一体的旅游景区。夏季时，白河峡谷气候凉爽，是自驾游的好去处。
8. 雁栖湖 雁栖湖位于北京市怀柔区，是一个集自然风光、休闲度假为一体的旅游景区。夏季时，雁栖湖气候凉爽，是避暑的好地方。
