徐州是中国历史文化名城，周边有很多适合一日游或自驾游的好去处。以下是一些推荐的景点：
1. 云龙湖 云龙湖是徐州的标志性景点，可以欣赏到美丽的湖光山色，适合散步、划船或者野餐。
2. 徐州博物馆 位于云龙湖畔，可以了解徐州悠久的历史文化。
3. 汉画像石馆 展示了大量的汉画像石，是研究汉代社会生活的重要资料。
4. 彭城大院 是一个集旅游、休闲、购物于一体的综合性旅游区，可以体验徐州的地方特色。
5. 微山湖 距离徐州不远，是中国北方最大的淡水湖，适合垂钓、游船等活动。
6. 汉城遗址 是汉代遗址，可以了解汉代的历史文化。
7. 丰县 可以参观丰县的历史文化景点，如丰县博物馆、丰县古城墙等。
8. 贾汪 有著名的“火山群”，可以体验独特的火山地貌。
9. 邳州 邳州古城、邳州博物馆等都是值得一游的地方。
10. 新沂 新沂市有美丽的自然风光和丰富的历史文化，如新沂市博物馆、新沂古城等。
自驾游时，可以根据个人兴趣和时间安排，选择上述景点进行游览。在出发前，建议查看各景点的开放时间和门票信息，以确保行程顺利。
