河南作为历史文化名城，拥有丰富的自然风光和人文景观，适合自驾一日游的地方有很多。以下是一些建议：
1. 少林寺 位于郑州市登封市，是中国武术的发源地，可以体验少林武术，欣赏少林寺的古老建筑。
2. 龙门石窟 位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一，可以欣赏到精美的佛像和壁画。
3. 云台山 位于焦作市，以奇峰、幽谷、清溪、瀑布著称，是避暑和休闲的好去处。
4. 红旗渠 位于林州市，是新中国建设者用血肉之躯在太行山上开凿的人工天河，是爱国主义教育的基地。
5. 白马寺 位于洛阳市，是佛教传入中国后兴建的第一座官办寺院，有“中国佛教第一古刹”之称。
6. 黄河风景名胜区 位于郑州市，可以观赏到壮观的黄河风光，了解黄河文化。
7. 嵩山 位于郑州市登封市，是五岳之一，可以登山游览，体验道教文化。
8. 老君山 位于洛阳市栾川县，是道教圣地，可以游览老君山、玉皇顶等景点。
9. 开封府 位于开封市，是北宋时期的官府，可以了解宋代历史文化。
10. 云梦山 位于洛阳市宜阳县，以奇峰、幽谷、清溪、瀑布著称，是自然风光和人文景观的结合。
以上地方都是河南一日游的好去处，可以根据个人兴趣和时间安排选择适合自己的目的地。在自驾游的过程中，请注意安全，遵守交通规则。
