从临河到西安自驾游，以下是一条省时且相对便捷的路线：
1. 出发：从临河出发，沿G6京藏高速（原G16）向西行驶。
2. 途径城市：
经过包头市，继续沿G6高速行驶。
经过鄂尔多斯市，继续沿G6高速行驶。
经过榆林市，继续沿G6高速行驶。
3. 进入陕西省：
经过延安，继续沿G6高速行驶。
经过渭南市，继续沿G6高速行驶。
4. 抵达西安：
经过西安绕城高速，进入西安市。
注意事项：
高速路段：全程大部分路段都在高速公路上，可以保持较高的速度行驶，节省时间。
休息与加油：根据实际情况，在服务区休息和加油。
天气与路况：出行前请关注天气预报和实时路况，避免因天气或路况原因耽误行程。
这条路线大约需要8-10小时的车程，具体时间取决于路况和休息时间。祝您旅途愉快！
