鞍山是一座历史悠久、风景秀丽的城市，自驾游一天的话，以下是一些推荐的景点和活动：
1. 千山风景区：
千山是著名的道教圣地，被誉为“东北第一山”，山上有众多寺庙和自然景观，如五龙宫、无量观等。
2. 鞍山植物园：
这里拥有丰富的植物种类，是一个适合全家游玩的地方，可以亲近自然，了解植物知识。
3. 鞍山动物园：
拥有多种珍稀动物，是孩子们喜欢的地方。
4. 玉佛苑：
这里供奉着一尊高大的玉佛，是佛教文化的重要场所。
5. 鞍山博物馆：
了解鞍山的历史文化，了解这座城市的过去和现在。
6. 汤岗子温泉：
这里有着丰富的温泉资源，可以泡温泉放松身心。
7. 鞍山钢铁厂：
可以参观中国著名的钢铁企业，了解工业文化。
8. 五老峰：
这里风景秀丽，有多个登山步道，适合喜欢徒步的朋友。
9. 鞍山森林公园：
拥有丰富的森林资源，适合进行户外活动。
10. 鞍山人民公园：
这里环境优美，有湖泊、花坛、游乐设施等，适合散步、休闲。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。根据您的兴趣和时间安排，可以选择其中的几个地方进行游玩。希望您在鞍山有一个愉快的旅程！
