河北省地处中国北方，拥有丰富的自然风光和悠久的历史文化，是自驾游的理想目的地。以下是一些河北省周边值得一游的十大旅游地：
1. 承德避暑山庄 被誉为“北国明珠”，是中国现存最大的皇家园林，也是世界文化遗产。
2. 秦皇岛市 以美丽的海滨风光著称，尤其是北戴河，是著名的避暑胜地。
3. 山海关 古称“天下第一关”，是中国现存最完整的古代军事防御体系之一。
4. 张家口市 以崇礼滑雪场闻名，是冬季滑雪的好去处。
5. 坝上草原 位于承德市围场满族蒙古族自治县，是观赏草原风光和体验蒙古族文化的绝佳之地。
6. 野三坡 以自然风光和地质奇观著称，有“世外桃源”的美誉。
7. 蔚县 以古村落、古建筑和壁画闻名，是摄影爱好者的天堂。
8. 石家庄市 作为河北省的省会，有着丰富的历史文化资源，如正定古城、赵州桥等。
9. 邯郸市 以赵王陵、娲皇宫等历史文化遗迹著称。
10. 邢台市 以古长城、大开元寺等历史文化景点吸引游客。
这些地方各有特色，适合不同类型的游客。在自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。
