夏天从北京出发自驾游，享受塞外江南避暑之旅，可以规划以下路线：
第一天：北京出发
早上：从北京出发，前往承德市（约280公里，4小时车程）。
下午：抵达承德，游览避暑山庄及周围寺庙，感受皇家园林的韵味。
第二天：承德至坝上草原
早上：从承德出发，前往坝上草原（约180公里，2.5小时车程）。
下午：抵达坝上草原，入住草原蒙古包或度假村，体验草原风情。
第三天：坝上草原游玩
早上：骑马、骑骆驼、滑草等草原活动。
下午：游览草原风光，如乌兰布统、红山军马场等。
第四天：坝上草原至赤峰
早上：从坝上草原出发，前往赤峰市（约350公里，5小时车程）。
下午：抵达赤峰，游览赤峰市区的赤峰博物馆、赤峰大佛寺等。
第五天：赤峰至呼伦贝尔
早上：从赤峰出发，前往呼伦贝尔市（约400公里，5小时车程）。
下午：抵达呼伦贝尔，游览呼伦湖、满洲里国门等。
第六天：呼伦贝尔游玩
早上：骑马、乘船游呼伦湖。
下午：参观满洲里套娃广场、俄罗斯风情街等。
第七天：呼伦贝尔至海拉尔
早上：从呼伦贝尔出发，前往海拉尔（约200公里，3小时车程）。
下午：抵达海拉尔，游览海拉尔博物馆、呼伦贝尔大草原等。
第八天：海拉尔至满洲里
早上：从海拉尔出发，返回满洲里（约150公里，2小时车程）。
下午：在满洲里自由活动，购物或再次游览。
第九天：满洲里至北京
早上：从满洲里出发，返回北京（约900公里，12小时车程）。
下午：抵达北京，结束旅程。
这条路线结合了历史、自然风光和民族风情，可以让您在夏天避暑的同时，充分体验塞外江南的美丽风光。记得根据实际情况调整行程，并提前预订住宿和门票。祝您旅途愉快！
