从上海自驾回家通常需要办理以下手续，并了解高速通行相关事项：
1. 驾驶证和行驶证：确保您的驾驶证和行驶证均在有效期内。
2. 车辆保险：检查您的车辆保险是否有效，特别是第三者责任险，这是高速行驶的必备。
3. ETC卡或高速通行卡：
如果您使用ETC（电子收费系统），确保ETC卡正常工作。
如果您使用高速通行卡，提前准备好。
4. 导航或地图：使用导航设备或地图软件规划路线，了解高速出入口位置。
5. 加油：根据行程规划，提前在服务区加油。
6. 高速通行费用：了解不同路段的高速通行费用，根据您的车型和通行距离计算大致费用。
7. 高速通行规则：
高速行驶时，请遵守交通规则，保持安全车距。
高速出入口通常有明确的指示牌，注意看路标。
高速服务区通常提供餐饮、加油、休息等服务。
8. 防疫措施：根据当地疫情防控要求，可能需要提供健康码、核酸检测证明等。
9. 个人防护：长途驾驶请注意个人防护，保持车内通风，戴好口罩等。
10. 行程记录：部分地区可能要求记录行程，以便疫情防控。
在出发前，建议您关注当地交通部门和疫情防控部门发布的最新信息，确保行车安全。
