从徐州出发的自驾游三天费用取决于多种因素，包括行程、住宿、餐饮、油费、停车费、门票等。以下是一个大致的费用明细，供您参考：
1. 行程规划：
第一天：徐州出发，前往南京或扬州，游览当地景点。
第二天：从南京或扬州出发，前往苏州，游览拙政园、虎丘等景点。
第三天：从苏州返回徐州。
2. 住宿费用：
假设每人每晚住宿费用为200元，共3晚，共计600元。
3人共1800元。
3. 餐饮费用：
每人每天餐饮费用为100元，共3天，共计300元。
3人共900元。
4. 油费：
假设自驾车辆油耗为8L/100km，行驶总里程为600km。
油费 = 行驶里程 × 油耗 × 油价
假设油价为7元/升，油费 = 600km × 8L/100km × 7元/升 = 3360元。
5. 停车费：
假设每天停车费为30元，共3天，共计90元。
3人共270元。
6. 门票费用：
假设每人景点门票费用为100元，共3个景点，共计300元。
3人共900元。
7. 其他费用：
预留一定费用以应对意外情况，如加油、购物等。
假设每人每天100元，共3天，共计300元。
3人共900元。
综上所述，从徐州出发的自驾游三天费用约为：
住宿费用：1800元
餐饮费用：900元
油费：3360元
停车费：270元
门票费用：900元
其他费用：900元
总计：7230元
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人消费习惯、景点门票、油价等因素有所不同。在规划行程时，请根据实际情况调整预算。
