自驾旅行时，携带食用油是可以的，但需要注意以下几点：
1. 量度限制：携带的食用油总量不宜过多，以免影响行车安全。一般而言，小型油桶或油壶是可以接受的，但应避免携带大桶油。
2. 容器要求：食用油应存放在密封良好的容器中，以防止泄漏。
3. 安全法规：不同地区对于携带易燃物品的法规可能有所不同，请提前了解当地的规定。
至于家中剩余的食用油处理，以下是一些建议：
1. 重复使用：如果油品仍然新鲜，可以用来烹饪或作为润滑剂。
2. 回收利用：一些地区有食用油回收服务，可以将油交给专业机构进行处理。
3. 家庭用途：可以将油用于清洁、去除污渍等家庭用途。
4. 环保处理：如果以上方法都不适用，可以考虑将油倒入垃圾袋中，并放入垃圾桶。但请注意，不要直接将油倒入下水道，以免造成堵塞。
携带食用油自驾旅行时，要确保符合相关规定，妥善处理家中剩余食用油，以保护环境和他人安全。
