赣州市位于江西省南部，拥有丰富的自然景观和人文景观。如果您在赣州市内自驾3小时内，以下是一些推荐的仙境般景点：
1. 武功山 距离赣州市区大约1.5小时车程，武功山以其独特的丹霞地貌、云海、奇松怪石和温泉而闻名。
2. 龙虎山 位于鹰潭市，距离赣州市区大约2小时车程。龙虎山是道教圣地，以丹霞地貌和洞穴景观著称。
3. 三清山 同样位于鹰潭市，距离赣州市区大约2小时车程。三清山以其奇特的花岗岩峰林和丰富的生物多样性而闻名。
4. 大余县梅关古道 距离赣州市区大约2小时车程，梅关古道是中国历史上著名的古丝绸之路之一，沿途风景优美。
5. 上犹县陡水湖 距离赣州市区大约1小时车程，陡水湖是一个风景秀丽的淡水湖，适合游船、垂钓等活动。
6. 兴国县古田会议旧址 距离赣州市区大约1小时车程，这里是中国革命历史的重要遗址，也是红色旅游的好去处。
7. 于都县于都河 距离赣州市区大约1小时车程，于都河是赣江的支流，沿岸风光秀丽，是休闲度假的好地方。
8. 赣县白鹭湖 距离赣州市区大约1小时车程，白鹭湖以白鹭栖息而闻名，是观鸟的好地方。
请注意，自驾旅行时要注意安全，提前规划好路线，了解目的地的天气情况和交通状况。部分景点可能需要门票或停车费，请提前做好准备。
