重庆到贵州自驾游4天3晚的行程规划如下：
第1天：重庆出发 贵阳
1. 早上从重庆出发，驾车前往贵阳，大约需要4-5小时。
2. 抵达贵阳后，入住酒店休息。
3. 下午可游览甲秀楼，欣赏贵阳夜景。
第2天：贵阳 黄果树瀑布 镇远古镇
1. 早上从贵阳出发，驾车前往黄果树瀑布，大约需要2小时。
2. 抵达黄果树瀑布后，游览黄果树瀑布、天星桥、陡坡塘瀑布等景点。
3. 下午前往镇远古镇，入住古镇内特色民宿。
4. 晚上可逛逛古镇，品尝当地美食。
第3天：镇远古镇 西江千户苗寨
1. 早上从镇远古镇出发，驾车前往西江千户苗寨，大约需要3小时。
2. 抵达西江千户苗寨后，游览苗寨、吊脚楼、风雨桥等景点。
3. 下午可参加苗寨特色活动，如观看苗族歌舞表演、品尝苗家美食等。
4. 晚上入住苗寨内特色民宿。
第4天：西江千户苗寨 贵阳 重庆
1. 早上从西江千户苗寨出发，驾车返回贵阳，大约需要3小时。
2. 抵达贵阳后，游览青岩古镇，感受古镇风情。
3. 下午驾车返回重庆，结束4天3晚的自驾游之旅。
行程小贴士：
1. 行程中可根据个人兴趣调整游览顺序和停留时间。
2. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
3. 带上防晒用品、雨具等常用物品。
4. 在苗寨等地，尊重当地风俗习惯，避免不必要的冲突。
祝您旅途愉快！
