陕西作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，两天的时间自驾游可以游览以下几个地方，但可能无法深度体验每一个地方，以下是一些建议的行程：
第一天：
1. 西安市区：
兵马俑：上午可以参观世界八大奇迹之一的秦始皇兵马俑。
华清池：下午可以前往华清池，感受古代皇家温泉的韵味。
2. 西安城墙：
晚上可以逛逛西安城墙，体验古城墙夜景。
第二天：
1. 大雁塔：
上午可以参观大雁塔，了解佛教文化。
2. 陕西历史博物馆：
下午可以参观陕西历史博物馆，了解陕西乃至中国悠久的历史。
3. 回民街：
晚上可以逛逛回民街，品尝西安特色小吃。
其他建议：
如果时间允许，可以前往临潼区，参观骊山、秦始皇陵等。
如果喜欢自然风光，可以前往秦岭山脉，体验秦岭的美丽风光。
两天的时间对于陕西这样历史悠久的地区来说，确实比较紧张，但如果行程安排得当，还是可以游览一些主要景点的。建议提前规划好行程，合理安排时间。
