从石家庄到杭州的自驾路线，以下是一条推荐的快速路线：
1. 起点：石家庄
从石家庄出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 途径城市：
经过邯郸、邢台、衡水、德州、济南、泰安、南京等地。
3. 终点：杭州
继续沿京港澳高速（G4）行驶，经过苏州、无锡、常州、南京，最后进入杭州市区。
具体路线图：
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石家庄 ——> 京港澳高速（G4） ——> 杭州
```
注意事项：
请根据实际情况调整路线，因为高速路况和天气等因素可能会影响行驶时间。
在高速行驶过程中，请注意安全，遵守交通规则。
如果需要休息或加油，请提前规划好休息站点和加油站。
