中山市位于广东省中南部，拥有丰富的自然风光和人文景观。周边自驾游可以选择以下几个小众海岛和避暑圣地：
1. 东澳岛
位置：位于珠海市香洲区东部，距离中山市约1.5小时车程。
特色：东澳岛风景秀丽，海水清澈，沙滩细腻，是著名的潜水胜地。岛上有海钓、烧烤、徒步等多种休闲活动。
2. 南澳岛
位置：位于汕头市南澳县，距离中山市约3小时车程。
特色：南澳岛风光旖旎，被誉为“广东的夏威夷”。岛上有多处美丽的沙滩，如青澳湾、长山尾等，是避暑的好去处。
3. 万山群岛
位置：位于珠海市香洲区东南部，距离中山市约2小时车程。
特色：万山群岛由大小岛屿组成，拥有丰富的海洋资源。游客可以在这里享受潜水、海钓、海鲜美食等。
4. 横琴岛
位置：位于珠海市香洲区南部，距离中山市约1小时车程。
特色：横琴岛风景优美，有美丽的沙滩、温泉等资源。近年来，横琴岛发展迅速，成为粤港澳大湾区的重要板块。
5. 南三岛
位置：位于江门市新会区南部，距离中山市约1小时车程。
特色：南三岛拥有独特的海洋风光和人文景观，游客可以在这里体验渔家风情。
自驾游时，请注意以下几点：
1. 检查车辆状况，确保行车安全。
2. 关注天气变化，合理安排行程。
3. 尊重当地风俗习惯，保护环境。
4. 做好防晒措施，带上必需的药品和食品。
祝您旅途愉快！
