徐州市位于江苏省北部，周边有众多适合一日游的自驾游景点。以下是一些推荐的景点：
1. 云龙湖 云龙湖是徐州市内最大的淡水湖，风景优美，可以乘船游览，欣赏湖光山色。
2. 汉画像石馆 这里收藏有大量的汉画像石，是了解汉代文化和艺术的好去处。
3. 徐州博物馆 博物馆内收藏有大量的文物，包括青铜器、陶瓷、书画等，适合文化爱好者。
4. 大黄山风景区 以自然风光著称，有“小黄山”之称，适合徒步登山。
5. 微山湖 微山湖是中国北方最大的淡水湖，湖面辽阔，可以体验渔家风情。
6. 丰县马庄 这里是著名的红色教育基地，可以了解革命历史。
7. 贾汪潘安湖 潘安湖风景秀丽，有“江南水乡”之称，适合休闲游玩。
8. 徐州城墙 漫步在古老的城墙上，感受徐州的历史底蕴。
9. 徐州观音寺 寺庙建筑古朴典雅，环境宁静，适合静心修行。
10. 徐州云龙山 云龙山风景秀丽，山上有云龙湖，可以登山远眺，欣赏美景。
这些景点大多位于徐州市周边，自驾前往较为方便，适合一日游。当然，具体行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。
