在5万元以下的预算内，以下是一些适合自驾游的平民小车推荐：
1. 五菱宏光 作为一款微型面包车，五菱宏光以其超高的性价比和实用性受到许多消费者的喜爱。它空间大，适合长途驾驶。
2. 奇瑞QQ 这款小车轻便灵活，油耗低，适合城市和乡村道路驾驶。
3. 长安之星 类似于五菱宏光，长安之星也是一款实用的微型面包车，空间大，装载能力强。
4. 比亚迪F0 比亚迪F0是一款小型轿车，设计时尚，动力充沛，性价比高。
5. 吉利熊猫 吉利熊猫外观可爱，驾驶稳定，油耗低，是一款经济实惠的小车。
6. 江淮悦悦 江淮悦悦是一款小型轿车，操控性好，适合城市驾驶。
7. 东南V3 东南V3是一款小型轿车，外观时尚，空间宽敞，适合家庭使用。
8. 众泰Z200 众泰Z200是一款紧凑型轿车，配置丰富，性价比高。
9. 东风小康K17 这款车适合农村和城市道路，空间大，动力强劲。
10. 长安之星V3 长安之星V3是一款实用的微型面包车，适合长途驾驶。
请注意，购车时请根据个人需求和实际情况选择合适的车型。同时，购买前建议到4S店或经销商处进行试驾，以确保车辆的性能和品质。
