从北京自驾去上海，为了节省费用，您可以考虑以下路线和攻略：
路线选择：
1. 京沪高速（G2）：这是最直接也是最常用的路线，全程大约1200公里，途经河北、天津、山东、江苏和上海。
2. 京台高速（G3）+ 沪宁高速（G2）：先沿京台高速到南京，再转沪宁高速到上海，可以避开一些拥堵路段。
3. 京港澳高速（G4）+ 长深高速（G25）+ 宁杭高速（G2513）：这条路线可以绕开京沪高速的拥堵，途经河北、河南、安徽、江苏和上海。
省份选择：
河北：京沪高速的起点，但高速费用较高。
天津：可以作为休息点，但高速费用同样较高。
山东：有多个高速选择，且相对经济。
江苏：高速收费相对较低，但部分路段可能拥堵。
上海：目的地，高速费用较高。
省钱攻略：
1. 避开高峰期：周末和节假日是高速最拥堵的时候，尽量避免这些时段出行。
2. 合理规划休息点：选择高速服务区或城市休息，可以节省过路费。
3. 选择经济型加油站：高速路上的加油站价格普遍较高，可以选择城市中的加油站。
4. 合理规划行程：提前规划好行程，尽量减少不必要的停留和绕行。
5. 利用高速优惠政策：有些高速公司会针对特定时间段或车型提供优惠政策。
6. 共享出行：如果可能，可以尝试与朋友或同事拼车，分摊费用。
综上所述，从北京自驾去上海，选择京台高速+沪宁高速的路线，途经河北、天津、山东、江苏和上海，可以有效节省费用。同时，注意避开高峰期，合理规划行程和休息点，可以进一步降低成本。
