北京到泉州自驾游是一条充满魅力的旅程，沿途可以欣赏到丰富的自然风光和人文景观。以下是一个推荐的经典线路规划，以及一些注意事项：
线路规划：
1. 出发：从北京出发，选择一条通往京津冀地区的高速公路，如京港澳高速（G4）。
2. 第一阶段：京津冀至郑州
行驶路线：北京出发，沿京港澳高速（G4）南行，途径石家庄、邯郸等地，到达河南省会郑州。
沿途风光：京津冀地区的城市风光、太行山自然风光。
3. 第二阶段：郑州至武汉
行驶路线：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）继续南行，途径许昌、漯河等地，到达湖北省会武汉。
沿途风光：黄河风光、伏牛山、桐柏山等自然风光。
4. 第三阶段：武汉至长沙
行驶路线：从武汉出发，沿京港澳高速（G4）南行，途径岳阳、长沙等地，到达湖南省会长沙。
沿途风光：长江风光、洞庭湖等自然风光。
5. 第四阶段：长沙至桂林
行驶路线：从长沙出发，沿京港澳高速（G4）继续南行，途径郴州、衡阳等地，转至广昆高速（G80），到达广西壮族自治区首府桂林。
沿途风光：南岭山脉、漓江风光等自然风光。
6. 第五阶段：桂林至广州
行驶路线：从桂林出发，沿广昆高速（G80）南行，途径梧州、广州等地，到达广东省会广州。
沿途风光：漓江山水、珠江三角洲风光等。
7. 第六阶段：广州至泉州
行驶路线：从广州出发，沿沈海高速（G15）东行，途径深圳、汕头等地，到达福建省泉州市。
沿途风光：珠江三角洲风光、闽南文化景观等。
注意事项：
1. 路线选择：根据实际情况和兴趣，可以选择不同的路线，如走京广高速（G4W）或京珠高速（G4）等。
2. 住宿安排：沿途城市均有酒店可供选择，建议提前预订，尤其是在旅游旺季。
3. 路况查询：出行前，请关注沿途路况，避开拥堵路段。
4. 休息与补给：长途自驾，请合理安排休息时间和补给站。
5. 安全驾驶：遵守交通规则，注意行车安全。
6. 疫情防控：出行前，请关注目的地的疫情防控政策，做好个人防护。
这条线路涵盖了京津冀、华中、华南等地区的自然风光和人文景观，相信会给您留下难忘的回忆。祝您旅途愉快！
