商丘位于河南省东部，周边有许多适合自驾一日游的休闲好去处。以下是一些建议：
1. 商丘古城：商丘古城是国家历史文化名城，拥有丰富的历史文化底蕴。游客可以在这里参观古城墙、明清古街、应天门等景点，感受古城的风貌。
2. 梁园风景区：位于商丘市睢阳区，是一处集自然风光与人文景观于一体的旅游景区。游客可以在这里游览梁园、应天湖、凤凰台等景点。
3. 商丘黄河故道森林公园：这里拥有丰富的植被和优美的自然环境，适合徒步、野餐、摄影等活动。
4. 宁陵县温泉：宁陵县温泉以其独特的温泉资源而闻名，游客可以在这里享受温泉浴，放松身心。
5. 夏邑县白龙王庙：白龙王庙位于夏邑县，是一座具有悠久历史的古建筑，游客可以在这里感受传统文化的魅力。
6. 永城市芒砀山：芒砀山是一处集自然风光和人文景观于一体的旅游景区，游客可以在这里游览芒砀山风景区、汉梁王陵、汉画像石馆等景点。
7. 虞城县白云山：白云山是一处具有深厚文化底蕴的旅游景区，游客可以在这里游览白云山风景区、白云寺、白云湖等景点。
8. 睢县黄河故道森林公园：这里拥有丰富的植被和优美的自然环境，适合徒步、野餐、摄影等活动。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。祝您旅途愉快！
