截至2023，自驾前往北京是否可以正常出入以及是否需要隔离，会根据当时的疫情防控政策而定。以下是一些一般性的信息：
1. 正常出入：通常情况下，自驾前往北京是可以正常出入的，但具体要求可能会因疫情变化而有所不同。
2. 免隔离政策：在疫情较为稳定的情况下，一些地区可能会实施免隔离政策。但具体是否免隔离，需要根据出发地、目的地以及个人健康状况等因素来确定。
以下是一些建议，以帮助您了解最新的政策：
关注官方信息：密切关注北京市卫生健康委员会、北京市交通委员会等官方渠道发布的最新疫情防控政策。
了解个人健康状况：如果您有发热、咳嗽等症状，建议暂缓出行。
提前准备：根据最新政策，您可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等材料。
关注交通信息：了解自驾路线上的交通管制、收费站开放情况等信息。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况请以官方发布的最新政策为准。在出行前，建议您咨询相关部门或专业人士，以确保行程顺利。
