徐州是中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。周边4日自驾游，可以考虑以下一些地方：
第一天：徐州本地游
云龙湖景区：湖光山色，可以游船、钓鱼，适合休闲放松。
云龙山：可以登山、赏景，还有云龙寺可以参观。
汉画像石馆：了解汉朝的文化和历史。
第二天：周边古镇游
宿迁的皂河古镇：可以体验古镇风情，品尝当地美食。
宿迁的项王故里：了解西楚霸王项羽的历史。
第三天：历史文化游
沛县汉城遗址：探访汉高祖刘邦的故里。
丰县刘邦墓：参观古代帝王陵墓。
第四天：自然风光游
微山湖：可以游湖、垂钓，体验水乡风情。
新沂市的马陵山：适合登山、徒步，还有马陵古道可以游览。
注意事项：
天气：出行前关注天气预报，选择适宜的衣物和装备。
交通：提前规划好行程和路线，注意交通规则。
安全：自驾游注意行车安全，避免疲劳驾驶。
这些建议仅供参考，具体行程可以根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
