很抱歉，作为一个文本和图像处理的AI，我无法直接提供实时的上海到台州自驾游攻略图。但是，我可以给你一些建议，帮助你规划路线并避开拥堵路段：
自驾游攻略步骤：
1. 规划路线：
使用地图软件（如高德地图、百度地图等）规划上海到台州的路线。
选择高速公路或者国道，这些通常比省道更快，也较少拥堵。
2. 避开拥堵时段：
避开节假日和周末出行高峰。
选择早晨或晚上出发，避开白天的拥堵时段。
3. 选择替代路线：
如果主线路段拥堵，可以选择绕行路线，如通过邻近的城市或乡镇的县道。
4. 实时路况信息：
使用导航软件实时查看路况，根据实时信息调整路线。
避开拥堵路段的建议：
避开市中心：在市中心区域行驶往往容易遇到拥堵，尽量避开市中心，选择城市外围的主干道。
避开交叉路口：交叉路口容易发生交通事故，尤其是在高峰时段，因此尽量避免在这些地方长时间等待。
利用高速公路：高速公路通常比城市道路更加畅通，是避开拥堵的好选择。
选择替代道路：在拥堵时，可以考虑使用相邻的城市或乡镇的道路，虽然可能路程更长，但往往可以避开拥堵。
示例路线（仅供参考）：
1. 从上海出发，上G15沈海高速。
2. 经过嘉兴、绍兴等地，沿G15继续行驶。
3. 进入台州境内，沿G15直到台州。
在出行前，请确保：
检查车辆状况，确保车况良好。
了解最新的天气预报，以防恶劣天气影响行程。
带上必要的应急物资，如备用轮胎、车载充电器、水、食物等。
希望这些建议能帮助你规划一次愉快的自驾游！
