从河南到山东自驾游，可以规划一条结合历史文化和自然风光的路线。以下是一条推荐的路线：
第一天：郑州出发，前往泰山
行程：
郑州：出发前，可以在郑州市区逛逛，比如河南博物院、二七纪念塔等地。
出发：沿京港澳高速（G4）向北行驶。
推荐景点：
郑州：河南博物院、二七纪念塔、少林寺（如果时间允许）。
第二天：泰山游览
行程：
泰山：抵达泰山后，可以选择登山或乘坐缆车。
游览：泰山是中国五岳之首，可以游览岱庙、玉皇顶、南天门等。
推荐活动：
登山或缆车登顶，观赏日出。
第三天：曲阜游览
行程：
泰山：从泰山出发，沿泰新高速（S24）向西行驶。
曲阜：抵达曲阜后，可以游览孔庙、孔府、孔林。
推荐景点：
曲阜：孔庙、孔府、孔林。
第四天：济南游览
行程：
曲阜：沿京台高速（G3）向东行驶。
济南：抵达济南后，可以游览趵突泉、大明湖、千佛山。
推荐景点：
济南：趵突泉、大明湖、千佛山。
第五天：淄博游览
行程：
济南：沿青银高速（G20）向东行驶。
淄博：抵达淄博后，可以游览淄博市博物馆、淄博陶瓷博物馆。
推荐景点：
淄博：淄博市博物馆、淄博陶瓷博物馆。
第六天：青岛游览
行程：
淄博：沿青银高速（G20）向南行驶。
青岛：抵达青岛后，可以游览栈桥、八大关、五四广场。
推荐景点：
青岛：栈桥、八大关、五四广场。
第七天：返程
行程：
青岛：结束愉快的旅程，沿青兰高速（G22）返回河南。
这条路线涵盖了河南和山东两地的重要历史文化景点和自然风光，可以让您充分体验中原文明与齐鲁圣地的魅力。在旅行过程中，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。祝您旅途愉快！
