焦作作为河南省的一个历史文化名城，拥有丰富的自然景观和人文景观。以下是一些建议的焦作自驾一日游必打卡景点：
1. 云台山：
红石峡：以红色岩石为主，风景秀丽，被誉为“北方小桂林”。
潭瀑峡：峡谷内瀑布众多，潭水清澈，是避暑休闲的好去处。
茱萸峰：可以登高望远，欣赏云台山全景。
2. 神农山：
神农顶：有“中华第一奇石”之称，是地质公园的一部分。
炎帝陵：纪念我国远古时期神农氏的圣地。
3. 青天河：
青天河大峡谷：以山、水、林、洞、瀑、泉、石为特色，是避暑休闲的好去处。
4. 焦作影视城：
如果你对影视文化感兴趣，这里可以体验影视拍摄场景，了解中国电影史。
5. 山阳古城：
古城保存完好，可以感受古代城市的韵味。
6. 太极宫：
著名的太极拳发源地，可以学习太极拳，体验太极文化。
7. 神农坛：
神农氏祭祀地，了解我国农耕文化。
以上景点可以根据个人兴趣和时间进行选择。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
