很抱歉，作为一个文本和信息处理的AI，我无法直接提供视觉内容，如路线规划图。但是，我可以为您提供一个大致的哈尔滨到深圳的自驾路线规划建议。
以下是一个大致的路线规划：
1. 哈尔滨出发，沿G10京开高速（首都环线高速公路）向南行驶。
2. 经过长春、四平、沈阳，继续沿G10京开高速。
3. 从沈阳出发，转G15沈海高速，继续向南行驶。
4. 经过大连、烟台、青岛，继续沿G15沈海高速。
5. 经过济南、徐州、南京，继续沿G15沈海高速。
6. 经过苏州、无锡、常州，转G25长深高速。
7. 经过杭州、金华、衢州，继续沿G25长深高速。
8. 经过南昌、吉安、赣州，继续沿G25长深高速。
9. 经过广州，转G4京港澳高速。
10. 经过深圳，到达目的地。
请注意，以上路线仅供参考，实际自驾时可能需要根据路况、天气等因素进行调整。在出发前，建议您使用在线地图服务（如高德地图、百度地图等）来获取最新的路线信息和实时路况。同时，确保您的车辆状况良好，携带必要的行车工具和应急物资。安全驾驶，祝您旅途愉快！
