北京出发5天自驾游，可以规划一条涵盖历史、文化、自然风光和现代都市的线路。以下是最不能错过的5个目的地推荐：
1. 承德避暑山庄 位于河北省承德市，是清代皇帝的行宫和别墅，拥有丰富的历史文化和精美的园林建筑。在这里，您可以欣赏到宏伟的建筑群、精美的雕刻和秀美的自然风光。
2. 古北水镇 古北水镇位于北京市密云区，是一个集自然风光和历史文化于一体的古镇。这里古色古香，可以体验北方水乡的风情，同时还可以观赏到长城的雄伟。
3. 天津 天津是近代中国的重要港口城市，有着丰富的历史文化遗迹和现代化的都市风貌。您可以游览天津之眼、古文化街、意大利风情区等，品尝地道的天津美食。
4. 青岛 青岛是一座美丽的海滨城市，以其美丽的海滩、德国建筑和啤酒文化闻名。您可以游览八大关、栈桥、五四广场等景点，享受海滨的悠闲时光。
5. 泰山 泰山位于山东省泰安市，是中国五岳之首，拥有丰富的文化内涵和壮丽的自然风光。您可以徒步登山，感受“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
在规划行程时，建议您根据实际情况调整行程，并注意沿途的天气和交通状况。祝您旅途愉快！
