延安一日游自驾游路线如下：
【第一天】
1. 早上：从市区出发，沿延安市宝塔区延川路前往延安革命纪念馆。
延安革命纪念馆：了解延安革命历史，感受红色文化。
2. 上午：参观延安革命纪念馆后，前往枣园革命旧址。
枣园革命旧址：参观毛泽东、周恩来等老一辈革命家曾经工作和生活过的地方。
3. 中午：在枣园附近的餐馆品尝延安特色美食，如羊肉泡馍、延安凉皮等。
4. 下午：前往杨家岭革命旧址。
杨家岭革命旧址：参观延安时期党中央领导人的工作和生活场所。
5. 下午：前往宝塔山。
宝塔山：登高望远，欣赏延安美景，参观宝塔山革命旧址。
6. 晚上：在市区品尝延安特色美食，如延安烤肉、延安炖羊肉等。
【美食攻略】
1. 羊肉泡馍：延安羊肉泡馍以其独特的制作工艺和口感闻名，是延安特色美食之一。
2. 延安凉皮：延安凉皮以其爽滑的口感和丰富的调料受到游客喜爱。
3. 延安烤肉：选用优质羊肉，烤制而成，香气扑鼻，肉质鲜嫩。
4. 延安炖羊肉：选用当地优质羊肉，搭配多种食材炖煮，肉质鲜嫩，汤汁浓郁。
【注意事项】
1. 自驾游过程中，注意遵守交通规则，确保行车安全。
2. 延安地处高原，天气变化较大，请携带适合的衣物和防晒用品。
3. 游览景点时，尊重当地风俗习惯，保护文物古迹。
