以下是一个皖南自驾游路线推荐表格，包含了徽州古镇、奇峰灵湖等景点的超全攻略：
序号 游览地点 地址信息 游览时间 游览时长 推荐理由
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1 黄山风景区 安徽省黄山市徽州区汤口镇 1天 全天 名山奇峰，云海日出
2 西递古镇 安徽省黄山市黟县西递镇 0.5天 半天 古朴徽派建筑，文化底蕴
3 宏村古镇 安徽省黄山市黟县宏村镇 0.5天 半天 画里乡村，世界文化遗产
4 徽州古城 安徽省黄山市徽州区 1天 全天 徽州历史，徽州文化
5 婺源篁岭景区 安徽省上饶市婺源县篁岭村 1天 全天 雕刻精美的徽派建筑，梯田花海
6 汪口古镇 安徽省上饶市婺源县汪口村 0.5天 半天 古朴村落，徽派建筑
7 滕王阁 江西省南昌市赣江边 1天 全天 南昌十大名楼之一，古韵犹存
8 龙虎山 江西省鹰潭市龙虎山风景名胜区 1天 全天 丹霞地貌，道教文化
9 赣州古城墙 江西省赣州市章贡区 0.5天 半天 古城墙，历史文化
10 瑶湖景区 江西省南昌市青山湖区 0.5天 半天 现代城市中的自然景观
自驾游路线建议：
1. 从出发地出发，前往黄山风景区。
2. 游览黄山风景区后，前往西递古镇和宏村古镇。
3. 从宏村古镇出发，前往徽州古城。
4. 离开徽州古城，前往婺源篁岭景区。
5. 游览婺源篁岭景区后，前往汪口古镇。
6. 离开汪口古镇，前往江西省南昌市，游览滕王阁和瑶湖景区。
7. 返回出发地。
注意事项：
根据季节和天气情况，提前查看各景区的开放时间和游览注意事项。
自驾游时注意安全，遵守交通规则。
根据个人喜好和时间安排，适当调整游览顺序和停留时间。
在古镇游览时，注意保护古建筑和文化遗产。
