从北京出发自驾三天，可以考虑以下几个目的地和路线，每个地方都有其独特的文化和自然风光：
第一天：北京出发，前往承德
路线：京承高速
游玩地点：
承德避暑山庄：中国现存最大的古代帝王园林。
外八庙：与避暑山庄一脉相承的宗教文化建筑群。
第二天：承德至秦皇岛
路线：承秦高速
游玩地点：
山海关：中国历史上著名的关隘。
老龙头：长城的东起点。
第三天：秦皇岛至北京
路线：京秦高速
游玩地点：
北戴河：著名的海滨度假胜地。
鸽子窝公园：可以观赏到著名的“海上日出”。
另一个选择：北京至张家口
路线：京藏高速
游玩地点：
崇礼区：2022年北京冬奥会的举办地。
张北草原：可以体验草原文化，观赏美丽的草原风光。
以上行程仅供参考，具体行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。在旅行过程中，请注意安全，遵守交通规则。
