泌阳县位于河南省南部，是驻马店市下辖的一个县。这里自然风光秀丽，历史文化底蕴丰富，适合自驾一日游。以下是一些泌阳县周边值得一游的地方：
1. 泌阳森林公园：这里山清水秀，植被茂密，空气清新，是休闲度假的好去处。可以登山、徒步、赏花、观景。
2. 泌阳古城：古城内保存有较多的明清时期的古建筑，如古城墙、古街道、古民居等，可以了解泌阳的历史文化。
3. 泌阳天池：位于泌阳县西部，是一个高山湖泊，四周群山环绕，景色十分迷人。可以在这里垂钓、划船、野餐。
4. 泌阳溶洞：这里有多处溶洞，如大泉洞、双龙洞等，洞内钟乳石形态各异，非常适合探险和摄影。
5. 泌阳黄楝树国家森林公园：这里山清水秀，森林覆盖率高，是河南省著名的森林旅游胜地。可以在这里登山、徒步、观鸟、摄影。
6. 泌阳花海：每年的春季，泌阳的油菜花、桃花、梨花等竞相开放，形成一片片花海，非常适合赏花拍照。
7. 泌阳温泉：位于泌阳县东北部，温泉水质优良，具有很高的医疗价值，是休闲养生的好去处。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时尊重当地的风俗习惯，享受愉快的旅程。
