北京到东北自驾游六天，以下是一条避开人潮、领略东北风光的最佳路线建议：
第1天：北京出发 长春
早上从北京出发，沿京哈高速（G1）前往长春。
下午抵达长春，游览伪满皇宫博物院，了解东北的历史。
晚上入住长春。
第2天：长春 吉林市
早上从长春出发，沿长吉高速（G12）前往吉林市。
中午抵达吉林市，游览松花湖，欣赏美丽的湖光山色。
下午游览北山公园，登高望远，欣赏吉林市全景。
晚上入住吉林市。
第3天：吉林市 磚石
早上从吉林市出发，沿珲乌高速（G12）前往磐石市。
中午抵达磐石市，游览红叶谷，感受秋天的美丽。
下午游览乌拉街满族镇，了解满族文化。
晚上入住磐石市。
第4天：磐石 长白山
早上从磐石市出发，沿长吉高速（G12）转长白山高速（G12n）前往长白山。
中午抵达长白山，游览长白山天池，欣赏壮丽的自然风光。
下午游览长白山瀑布，感受大自然的神奇。
晚上入住长白山。
第5天：长白山 丹东
早上从长白山出发，沿长白山高速（G12n）转丹大高速（G11）前往丹东。
中午抵达丹东，游览鸭绿江断桥，了解抗美援朝的历史。
下午游览抗美援朝纪念馆，缅怀革命先烈。
晚上入住丹东。
第6天：丹东 北京
早上从丹东出发，沿丹大高速（G11）转沈丹高速（G15）返回北京。
下午抵达北京，结束愉快的东北自驾之旅。
这条路线避开了热门景点的人潮，同时涵盖了东北的自然风光、历史文化等元素，希望对您的旅行有所帮助。祝您旅途愉快！
