泉州作为福建省的一个重要城市，历史悠久，文化底蕴深厚，一日自驾游可以安排以下这些人气景点：
1. 开元寺 开元寺是泉州著名的佛教寺庙，历史悠久，寺内有大雄宝殿、东西塔等古迹，是了解泉州佛教文化的好去处。
2. 泉州老街 泉州老街是保存完好的古街区，两旁有许多历史建筑，可以体验泉州的传统生活氛围。
3. 清净寺 清净寺是泉州伊斯兰教的圣地，具有浓郁的阿拉伯建筑风格，是了解泉州伊斯兰文化的好地方。
4. 泉州海外交通史博物馆 博物馆展示了泉州古代海外交通的历史和成就，对于喜欢历史的朋友来说，是不可错过的地方。
5. 西街 西街是泉州的另一条著名古街，两旁有许多特色小吃店，可以品尝到泉州的传统美食。
6. 石狮市 可以驱车前往石狮市，参观那里的服装城，体验购物乐趣。
7. 惠安女雕塑 惠安女是泉州惠安地区的特色，她们独特的服饰和造型，是摄影爱好者的好题材。
8. 清源山 清源山风景秀丽，有“闽南第一山”之称，可以登山远眺，享受大自然的宁静。
9. 泉州府文庙 文庙是泉州的文化象征，是了解泉州古代教育和文化的重要场所。
10. 崇武古城 如果时间允许，可以前往崇武古城，体验古代军事防御设施，感受历史文化。
一日游的时间有限，建议根据个人兴趣和时间安排，选择几个重点景点进行游览。在游览过程中，还可以品尝泉州的特色美食，如沙茶面、牛肉丸、鱼丸等。
