河北一日游的自驾路线，您可以考虑以下推荐，这些景点各具特色，能够让您在一天内领略到河北的山水之美和历史文化：
自驾路线推荐：
1. 起点：石家庄
2. 第一站：赵州桥（赵县）
3. 第二站：正定古城（正定县）
4. 第三站：鹿泉区（参观鹿泉区内的景点）
5. 终点：石家庄
景点推荐：
1. 赵州桥：
简介：位于赵县，是世界上现存年代久远、跨度最大、保存最完整的单孔坦弧敞肩石拱桥。
游玩建议：欣赏桥梁建筑之美，了解其历史和文化。
2. 正定古城：
简介：正定古城是河北省内保存较为完好的古城之一，拥有众多的古建筑和寺庙。
游玩建议：参观隆兴寺、赵州塔、开元寺等古建筑，感受古城的历史韵味。
3. 鹿泉区：
景点：抱犊寨、天桂山、清凉山等。
游玩建议：
抱犊寨：登高望远，欣赏自然风光。
天桂山：参观古建筑群，了解道教文化。
清凉山：游览山间小径，体验清幽的环境。
注意事项：
时间安排：确保有足够的时间游览每个景点，避免过于匆忙。
交通状况：提前了解路况，确保行车安全。
天气情况：出行前关注天气预报，合理安排行程。
希望这个推荐对您有所帮助，祝您旅途愉快！
