自驾前往澳门，需要准备以下手续：
证件要求
1. 护照：有效的护照是前往澳门的基本证件。
2. 港澳通行证：中国内地居民需要办理港澳通行证，并在通行证上贴好有效的澳门签证。
3. 签注：在港澳通行证上，需要办理澳门的签注，分为个人旅游签注（G签）和团队旅游签注（L签）。
车辆要求
1. 车辆行驶证：有效的车辆行驶证。
2. 车辆保险：车辆需要购买有效的第三者责任险。
3. 驾驶证：有效的驾驶证，需为国际驾照或中国内地驾驶证，且须通过澳门的驾照转换测试。
海关手续
1. 入境申报：进入澳门时，需要向海关申报携带的物品，如实填写申报单。
2. 申报物品：澳门海关规定，携带现金超过1万澳门元（或等值外币）需要申报。
3. 免税额度：游客可携带以下物品免税：
价值不超过600澳门元的商品；
2瓶葡萄酒或酒精饮料；
1盒香烟或50克烟丝；
1盒雪茄或125克烟丝。
注意事项
1. 遵守交通规则：澳门的交通规则与中国内地有所不同，请提前了解。
2. 遵守法律法规：遵守澳门的法律规定，不得携带违禁品。
3. 停车规定：注意澳门的停车规定，以免产生不必要的麻烦。
提前做好准备，确保顺利出行。祝您旅途愉快！
