在表达对自驾游司机的感谢时，可以采用以下几种温馨且礼貌的语句来表达你们的感激之情：
1. "司机叔叔/阿姨，您今天的驾驶真是太棒了，我们感到非常舒适和安心，真心感谢您的专业和耐心！"
2. "今天能有您这样的好司机带路，真是太幸运了。感谢您对安全的严格把控和精彩的驾驶技巧，我们非常感激！"
3. "司机大哥/大姐，您不仅开车技术一流，还一路为我们介绍风景，让我们对这次旅行有了更深的印象，非常感谢您的服务！"
4. "您今天的服务让我们感到非常满意，不仅车况良好，还耐心解答我们的疑问，谢谢您的辛勤付出！"
5. "非常感谢您今天带给我们的愉快旅程，您对路况的熟悉和灵活应对，让我们的旅途变得更加顺畅，您辛苦了！"
6. "司机师傅，您驾驶的技巧和责任心，让我们旅途无忧，这份用心和关怀我们铭记在心，向您表示最诚挚的感谢！"
7. "您今天的服务超出了我们的预期，从路线规划到驾驶技巧，都表现得非常出色，非常感谢您的帮助！"
8. "今天能和您这样经验丰富的司机同行，真是太幸运了。您的热情和细致服务，让我们这次旅行充满了美好的回忆，非常感激！"
使用这样的语句，既表达了感谢，也展现了良好的教养和旅行者的礼貌。
