自驾游需要携带的验收证书主要包括以下几种：
1. 行驶证：这是证明车辆合法上路行驶的必要证件。
2. 驾驶证：驾驶人员必须持有与其驾驶车型相匹配的驾驶证。
3. 车辆购置税完税证明：如果车辆是新车，需要提供购置税完税证明。
4. 车辆保险单：包括交强险和商业险，确保在发生意外时能够得到相应的赔偿。
5. 车辆年检合格标志：证明车辆符合国家规定的安全技术标准。
6. 环保标志：部分地区对排放标准有要求，需要携带环保标志。
7. 行驶证副本：有时在部分地区，需要携带行驶证副本。
8. 身份证：作为驾驶人员的身份证明。
9. 行驶路线规划：如果需要通过高速公路或特定区域，可能需要相应的通行证或路线规划。
10. 其他相关证书：根据目的地和行程的不同，可能还需要其他特殊证书，如边境通行证、野生动物保护证等。
请注意，不同地区和不同情况下所需携带的证书可能有所不同，建议出行前详细咨询当地相关部门或查看最新的出行指南。
