关于自驾车出北京是否需要做核酸检测的最新规定，建议您及时关注北京市卫生健康委员会或北京市交通委员会的官方公告，因为相关政策可能会根据疫情变化进行调整。
截至2023，通常情况下，出京自驾车可能需要以下几种情况之一：
1. 居住地所在社区（街道）有疫情防控要求，可能需要提供48小时内核酸检测阴性证明。
2. 出行目的地有疫情防控要求，可能需要提供核酸检测阴性证明。
3. 部分高速公路出入口或服务区可能会有临时检查，要求出示健康码和核酸检测阴性证明。
请注意，不同地区、不同时间段可能有不同的要求，因此最好在出行前通过官方渠道确认最新的疫情防控措施。以下是一些获取最新信息的方法：
访问北京市卫生健康委员会官方网站。
关注北京市交通委员会官方微博或微信公众号。
咨询当地疫情防控指挥部或街道社区服务中心。
出行前务必了解并遵守当地疫情防控规定，确保安全出行。
