自驾前往北京，您需要履行以下手续并注意相关要求：
1. 车辆手续：
行驶证：确保您的车辆行驶证在有效期内。
驾驶证：持有有效的驾驶证。
车辆保险：购买全险，包括交强险和其他商业保险。
2. 健康码：
个人健康码：确保您的健康码为绿色，且无中高风险地区旅居史。
同行人员健康码：同行人员也需持有绿色健康码。
3. 健康申报：
根据北京市疫情防控要求，可能需要填写健康申报表。
4. 核酸检测：
根据最新政策，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
5. 其他可能需要的材料：
身份证：携带身份证以备查验。
车辆购置税证明：部分情况下可能需要。
车辆环保标志：部分区域可能对车辆环保标准有要求。
具体要求如下：
疫情防控要求：根据北京市及各地疫情防控政策，可能会对来自不同地区的人员有不同的要求。建议您出行前，关注北京市卫生健康委员会、北京市交通委员会等官方渠道发布的最新疫情防控政策。
限行规定：北京市可能对部分区域或时段实施车辆限行政策，请提前了解并遵守。
高速路通行：部分高速公路可能对车辆类型或行驶时间有限制，请提前了解。
停车规定：北京市部分区域对车辆停放有严格规定，请遵守相关规定。
出行前，建议您通过官方网站、微信公众号等渠道获取最新信息，确保行程顺利。祝您旅途愉快！
