河南及周边地区自驾游地图及路线规划如下：
一、郑州出发
1. 郑州至洛阳：沿郑洛高速，全程约100公里，约需1.5小时。
2. 洛阳至开封：沿郑开高速，全程约100公里，约需1.5小时。
3. 开封至郑州：沿郑开高速，全程约100公里，约需1.5小时。
二、郑州至许昌
1. 郑州至许昌：沿郑许高速，全程约60公里，约需1小时。
2. 许昌至禹州：沿许禹高速，全程约30公里，约需30分钟。
三、郑州至开封
1. 郑州至开封：沿郑开高速，全程约100公里，约需1.5小时。
2. 开封至兰考：沿连霍高速，全程约60公里，约需1小时。
四、郑州至三门峡
1. 郑州至三门峡：沿郑西高速，全程约300公里，约需4小时。
2. 三门峡至灵宝：沿连霍高速，全程约80公里，约需1小时。
五、郑州至信阳
1. 郑州至信阳：沿郑信高速，全程约300公里，约需4小时。
2. 信阳至新县：沿京港澳高速，全程约100公里，约需1.5小时。
六、郑州至南阳
1. 郑州至南阳：沿郑南高速，全程约300公里，约需4小时。
2. 南阳至邓州：沿邓南高速，全程约100公里，约需1.5小时。
七、郑州至周口
1. 郑州至周口：沿郑周高速，全程约200公里，约需3小时。
2. 周口至淮阳：沿周淮高速，全程约50公里，约需1小时。
八、郑州至驻马店
1. 郑州至驻马店：沿郑驻高速，全程约200公里，约需3小时。
2. 驻马店至遂平：沿遂驻高速，全程约50公里，约需1小时。
九、郑州至漯河
1. 郑州至漯河：沿郑漯高速，全程约200公里，约需3小时。
2. 漯河至舞阳：沿漯舞高速，全程约50公里，约需1小时。
十、郑州至商丘
1. 郑州至商丘：沿郑商高速，全程约300公里，约需4小时。
2. 商丘至永城：沿商永高速，全程约100公里，约需1.5小时。
以上路线仅供参考，具体行程可根据实际情况进行调整。在自驾游过程中，请遵守交通规则，注意安全。祝您旅途愉快！
