北京出发的国内自驾游十五天的费用取决于多种因素，包括目的地、行程安排、车型、住宿标准、餐饮、油费、过路费、停车费等。以下是一个大致的费用概览，供您参考：
1. 车型及租车费用：
经济型车：约200-400元/天，总价约3000-6000元。
中型车：约400-600元/天，总价约6000-9000元。
豪华车：约800-1200元/天，总价约12000-18000元。
2. 油费：
经济型车：约100-150元/天，总价约1500-2250元。
中型车：约150-200元/天，总价约2250-3000元。
豪华车：约200-300元/天，总价约3000-4500元。
3. 过路费：
根据行程不同，过路费在1000-3000元之间。
4. 住宿费用：
经济型酒店：约200-400元/晚，总价约3000-6000元。
中档酒店：约400-800元/晚，总价约6000-12000元。
豪华酒店：约800-1500元/晚，总价约12000-22500元。
5. 餐饮费用：
每人每天约100-200元，总价约1500-3000元。
6. 景点门票：
根据行程和景点不同，门票费用在1000-5000元之间。
7. 其他费用：
停车费、高速服务区消费等，约500-1000元。
综合以上费用，北京出发国内自驾游十五天的总费用大致在：
经济型：约10000-20000元
中档：约20000-40000元
豪华型：约40000-60000元
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人选择和行程安排而有所不同。在规划行程时，建议您提前了解目的地的物价水平，并做好相应的预算。
