从咸阳出发自驾三日游，可以考虑以下路线，这里推荐几个旅游胜地一日游的行程：
第一天：咸阳-西安一日游
行程安排：
上午：
咸阳古渡：参观古渡遗址，了解古代丝绸之路的历史。
秦始皇兵马俑博物馆：近距离观赏世界八大奇迹之一的秦始皇兵马俑。
下午：
华清池：游览唐代皇家园林，感受历史文化。
大雁塔：参观西安的标志性建筑，了解佛教文化。
备注：
第一天可以安排较为紧凑的行程，因为第二天的行程会更加丰富。
第二天：西安-华山一日游
行程安排：
上午：
华山：乘坐缆车上山，游览华山的险峻山峰，如南天门、长空栈道等。
下午：
华山北峰：如果体力允许，可以尝试攀登北峰，欣赏壮丽的自然风光。
下山后，返回西安市区。
第三天：西安-延安一日游
行程安排：
上午：
陕北民歌博物馆：了解陕北文化和民俗。
宝塔山：参观革命圣地，了解中国革命历史。
下午：
延安革命纪念馆：参观革命历史文物，了解延安时期的历史。
延安宝塔：登塔远眺，感受延安的历史氛围。
备注：
第三天可以选择较为轻松的行程，以便在返程时保持体力。
总结：
这个行程涵盖了陕西的历史文化、自然风光和革命圣地，适合喜欢历史和文化的朋友。当然，根据个人兴趣和时间，可以适当调整行程。希望对您有所帮助！
