西安作为历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。两日自驾游可以规划如下行程：
第一天：
1. 兵马俑博物馆 上午可以安排参观兵马俑博物馆，这是西安最著名的景点之一，也是世界文化遗产。建议提前预约门票，避免现场排队。
2. 华清池 下午可以前往华清池，这里不仅有美丽的自然风光，还有丰富的历史文化，是唐代皇家园林。
3. 秦始皇陵 如果时间允许，可以安排下午或晚上前往秦始皇陵，晚上还可以欣赏到灯光秀。
第二天：
1. 大雁塔 上午可以参观大雁塔，了解唐代佛教文化。
2. 小雁塔 接着可以前往小雁塔，与大雁塔相比，小雁塔规模较小，但同样具有历史价值。
3. 城墙骑行 下午可以骑行在西安古城墙上，感受古城的历史氛围。
4. 回民街 晚上可以前往回民街品尝西安特色美食，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等。
其他推荐：
1. 陕西历史博物馆 如果对历史文化感兴趣，可以安排一天时间参观陕西历史博物馆。
2. 大唐不夜城 如果喜欢夜生活，可以前往大唐不夜城，感受唐代文化氛围。
3. 西安世博园 如果时间允许，可以前往西安世博园，欣赏美丽的园林景观。
在规划行程时，请根据实际情况调整时间和景点顺序。祝您旅途愉快！
