北京是一座历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然风光。以下是一份北京自驾游的一日游路线推荐，希望对您的旅行有所帮助。
一日游路线推荐：
上午：
1. 天安门广场 作为中国的象征，这里是观看升旗仪式的最佳地点，也是了解中国历史的好地方。
2. 故宫博物院 中国古代宫廷建筑之精华，游览故宫可以感受古代皇家的奢华与威严。
中午：
3. 王府井大街 享用午餐，这里有很多美食和购物选择。
下午：
4. 颐和园 拥有美丽的湖泊和古典园林，是休闲散步的好去处。
5. 北京大学或清华大学 如果时间允许，可以前往这两所著名学府参观，感受浓厚的学术氛围。
傍晚：
6. 什刹海 体验老北京的风情，逛逛后海、南锣鼓巷等地区，品尝北京小吃。
注意事项：
自驾游前请确保车辆状况良好，了解交通规则和路线。
根据季节调整行程，避免高峰时段出行。
注意天气变化，携带必要的衣物和用品。
遵守景区规定，尊重当地风俗习惯。
