上海到苏州自驾车大约需要1小时左右，具体时间取决于路况和出发时间。以下是一些建议的路线规划、景点推荐和出行建议：
路线规划
1. 出发地：上海市
2. 路线：
从上海市出发，沿G2京沪高速或S5沪嘉高速行驶。
经过约1小时的车程后，从苏州出口下高速。
沿着苏州市区道路行驶，到达目的地。
景点推荐
1. 拙政园：苏州最大的古典园林，以山水景观著称。
2. 留园：以假山、水池、亭台楼阁为特色，是中国四大名园之一。
3. 虎丘：苏州著名的古迹，有“吴中第一名胜”之称。
4. 平江路：一条充满历史气息的步行街，两旁有许多古色古香的建筑。
5. 周庄古镇：距离苏州较近的一个古镇，可以体验江南水乡的风情。
出行建议
1. 出发时间：建议在早上或下午出发，避开高峰期，以免遇到拥堵。
2. 加油：在出发前确保油箱加满，避免在途中加油。
3. 导航：使用导航软件，如高德地图、百度地图等，实时了解路况。
4. 休息：长途驾驶需要适当休息，可在服务区或景点附近休息。
5. 美食：苏州美食丰富，可以品尝一些特色小吃，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
祝您旅途愉快！
