江苏是中国历史文化名城众多、自然风光秀丽的省份，自驾游可以选择的地方很多，以下是一些最具特色的古镇推荐：
1. 周庄 周庄被誉为“中国第一水乡”，拥有悠久的历史和丰富的文化底蕴，古镇内的古桥、古巷、古宅保存完好。
2. 同里古镇 同里古镇以其“小桥流水人家”的景致著称，古建筑群保存完整，是江南六大古镇之一。
3. 甪直古镇 甪直古镇历史悠久，有“吴中第一镇”之称，镇内有许多古迹和园林，如张陵公园、万寿宫等。
4. 乌镇 虽然乌镇属于浙江省，但距离江苏较近，乌镇以水乡风光和古镇建筑闻名，是江南六大古镇之一。
5. 西塘古镇 西塘古镇以其独特的建筑风格和保存完好的水乡风貌而著名，是江南六大古镇之一。
6. 周庄古镇 周庄古镇以其“小桥流水人家”的景致著称，古镇内的古桥、古巷、古宅保存完好。
7. 南浔古镇 南浔古镇历史悠久，文化底蕴深厚，以园林建筑和古宅群为特色。
8. 锦溪古镇 锦溪古镇位于江苏省昆山市，有“中国第一水乡”的美誉，以水乡风光和古建筑群著称。
自驾游时，可以根据自己的兴趣和时间安排，选择一两个古镇进行深度游览。江苏还有许多其他著名的旅游景点，如苏州园林、南京中山陵、无锡太湖等，都可以作为自驾游的目的地。
