郑州到云南自驾游，可以规划一条结合了自然风光、历史文化和民族风情的路线。以下是一条推荐的路线：
第一天：郑州出发
出发：从郑州出发，沿着京港澳高速（G4）向西南方向行驶。
第二天：郑州到西安
行程：行驶约400公里，抵达西安。
活动：游览兵马俑、大雁塔、华清池等著名景点。
第三天：西安到成都
行程：从西安出发，沿着连霍高速（G30）前往成都，全程约700公里。
活动：游览成都的宽窄巷子、锦里古街、熊猫基地等。
第四天：成都到九寨沟
行程：从成都出发，沿成绵高速（G5）前往九寨沟，全程约450公里。
活动：游览九寨沟的自然风光，如五花海、诺日朗瀑布等。
第五天：九寨沟到成都
行程：返回成都，休息调整。
第六天：成都到昆明
行程：从成都出发，沿成渝高速（G93）前往昆明，全程约700公里。
活动：抵达昆明后，可以游览翠湖公园、西山龙门等。
第七天：昆明市区游
活动：游览昆明石林、滇池、西山龙门等。
第八天：昆明到丽江
行程：从昆明出发，沿昆磨高速（G56）前往丽江，全程约400公里。
活动：游览丽江古城、黑龙潭公园等。
第九天：丽江到香格里拉
行程：从丽江出发，沿丽香高速（S22）前往香格里拉，全程约300公里。
活动：游览普达措国家公园、松赞林寺等。
第十天：香格里拉到大理
行程：从香格里拉出发，沿214国道前往大理，全程约200公里。
活动：游览大理古城、洱海等。
第十一天：大理到昆明
行程：从大理返回昆明，全程约400公里。
活动：在昆明休息，为返程做准备。
第十二天：昆明到郑州
行程：从昆明出发，沿昆磨高速（G56）返回郑州，全程约700公里。
这条路线涵盖了云南的多个著名景点，既有自然风光，也有历史文化，适合喜欢自驾游的旅行者。当然，根据个人兴趣和时间安排，可以适当调整行程。
