从苏州出发进行五一自驾游，可以规划一条涵盖江南水乡、历史文化、自然风光等多元素的路线。以下是一条推荐的路线和最佳景点：
路线规划
1. 苏州出发 沿着G2京沪高速或G25长深高速向南行驶。
2. 无锡 约1小时车程，游览无锡鼋头渚、灵山大佛等。
3. 常州 约1.5小时车程，参观天目湖、中华恐龙园等。
4. 杭州 约2小时车程，游览西湖、宋城、灵隐寺等。
5. 绍兴 约2.5小时车程，探访鲁迅故里、沈园等。
6. 宁波 约3小时车程，游览宁波老街、天一阁等。
7. 回程 可以选择原路返回，或者经过上海返回苏州。
最佳景点推荐
1. 苏州：
拙政园：中国四大名园之一，典型的江南园林风格。
虎丘：苏州著名的自然风光和历史文化景区。
平江路：古色古香的街道，有很多特色小店和餐馆。
2. 无锡：
鼋头渚：以樱花和太湖风光著称。
灵山大佛：世界上最高的青铜佛像之一。
3. 杭州：
西湖：中国最著名的湖泊之一，风光旖旎。
宋城：以宋代文化为主题的大型文化主题公园。
4. 绍兴：
鲁迅故里：了解鲁迅的生平和作品。
沈园：中国四大名园之一，以爱情故事著称。
5. 宁波：
宁波老街：保存完好的古街，有很多特色小吃。
天一阁：中国现存最古老的私家藏书楼。
以上是苏州出发五一自驾游的推荐路线和景点，希望对您的旅行有所帮助。祝您旅途愉快！
