自驾游时在车上睡觉存在以下危害，可能会对健康造成严重影响：
1. 安全隐患：
反应迟钝：在车上睡觉容易导致精神状态不佳，反应迟钝，一旦遇到紧急情况，如需要紧急刹车或避让，可能会因反应不及时而引发事故。
驾驶风险：驾驶员在疲劳状态下驾驶，容易分心，注意力不集中，增加了发生交通事故的风险。
2. 健康问题：
心血管疾病：长时间保持同一姿势，尤其是压迫到颈部和胸部的姿势，可能会增加心血管疾病的风险。
颈椎和腰椎问题：长时间保持不自然的姿势，容易导致颈椎和腰椎的劳损。
消化系统问题：长时间保持坐姿，可能会影响消化系统的正常工作，引起消化不良或胃食管反流等。
3. 影响睡眠质量：
睡眠中断：车上环境与家中不同，可能存在噪音、振动等因素，容易打断睡眠周期，导致睡眠质量下降。
生理节律紊乱：长期在车上睡觉，可能会打乱人体的生物钟，影响正常的作息时间。
4. 心理影响：
情绪波动：疲劳状态下，情绪容易波动，可能表现为易怒、焦虑等。
认知能力下降：长时间疲劳可能导致记忆力、判断力等认知能力下降。
为了确保安全与健康，建议在自驾游时尽量避免在车上睡觉，确保充分休息，必要时可以在服务区停车休息，或者轮流驾驶，确保驾驶安全。同时，保持良好的饮食习惯，适当运动，以保持身体和心理的健康。
